Naukowcy nauczyli chodzącego robota latać nad przeszkodami, a nawet jeździć na deskorolce

Grupa amerykańskich naukowców z California Institute of Technology wyszkoliła dwunożnego robota ze śmigłami nie tylko do latania, ale także do jazdy na deskorolce. Dzięki zastosowaniu śmigieł robot jest więc w stanie przelatywać nad przeszkodami, a także ustawiać swoją pozycję podczas chodzenia.

Budowanie robotów i pierwszy robot hybrydowy

W chwili obecnej zdecydowaną część prac naukowych nad tworzeniem robotów mobilnych można podzielić na dwa główne obszary:

1. Roboty naziemne.

2. Latające roboty.

Ale poza tym naukowcy próbują tworzyć na przykład tak zwane modele hybrydowe, takie jak latające drony z systemem kół.

Tak więc w 2019 roku amerykańscy inżynierowie zaprezentowali swoje dzieło szerokiej publiczności pod nazwą LEONARDO (Legs ONboARD drOne). W tym robocie inżynierowie połączyli zalety robota kroczącego oraz multikoptera.

W ten sposób, po opracowaniu swojego unikalnego systemu, inżynierowie przeprowadzili aktywne eksperymenty z algorytmami i nauczyli LEONARDO wytrzymywania niewielkich wstrząsów, a także łatwego poruszania się po cienkim kablu.

Ale do niedawna ten robot nie był w stanie latać. W nowej pracy, którą kierował Chong Sun-Chuo, naukowcom udało się nauczyć robota latać.

Tak więc pierwszy chodzący i latający robot ma raczej skromne rozmiary. Ma tylko 75 centymetrów wysokości i waży 2,6 kilograma. Robot posiada dwie nogi oraz górną część, która może łatwo odchylać swoją pozycję względem dolnej. Również w górnej części znajdują się jednocześnie cztery śruby, które nie są umieszczone równolegle, ale pod kątem do powierzchni.

Tak, zmniejsza to unoszenie śmigieł, ale znacznie zwiększa stabilność, gdy robot stoi na nogach.

Dodatkowo robot posiada jednocześnie dwa kontrolery ruchu, które odpowiadają za chodzenie i latanie. Tak więc podczas chodzenia cały ciężar spada na nogi, a śruby stabilizują pozycję robota.

Po przejściu w tryb samolotowy sterowanie zostaje przekazane innemu kontrolerowi i tak naprawdę robot staje się zwykłym quadkopterem.

Jednocześnie zainstalowane kamery głębokości pozwalają robotowi poruszać się całkowicie autonomicznie.

Na poniższym filmie możesz zobaczyć, jak robot przelatuje nad przeszkodami, a nawet jeździ na deskorolce.

Cóż, prace nad robotami idą pełną parą i można się tylko domyślać, co wymyślą naukowcy następnym razem.

Jeśli podobał Ci się artykuł, oceń go i nie zapomnij zasubskrybować kanału. Dziękuję za uwagę!